驱动器滤波参数设置

1.准备工作

硬件

• P-CAN
• 可调电源

软件

• STM32 Driver
• PeakOemDrv

2.注意事项

整臂设置驱动器滤波参数，模块间供电需断开，单关节模块设置可忽略

3.操作步骤

1. 硬件连接

   • PC端USB——PCAN——模块CAN接口

   

   • 插排——稳压电源

2. 可调电源调参

   给模块供电前，先设置可调电源参数，开启开关供电后，将电压值和电流值调整为48V、2A，按键U/I为选择调节电压或者电流，按键>> <<为选择调节的位数，旋钮调节大小，最后按On/Off将所设置的电压和电流输出，屏显左侧显示对应的值。

3. 设置滤波参数

   连接稳压电源与模块供电接口，开启开关，按On/Off将所设置的电压和电流输出

   

   

4. 打开AuboRobotics里的STM32 Driver（没安装驱动要先安装驱动PeakOemDrv），依次点击连接驱动器，选择ID号，设定，读取，设置速度和电流滤波参数， 写入，再保存参数，断电，重新上电，读取，查看是否为设置的值。

4.Q&A

无